室内空间SLAM点云建图精度评定及分析研究

DOI: https://doi.org/10.32629/gmsm.v3i1.558

陈伯顺

摘要

SLAM是近年发展起来的重要技术,在机器人定位导航、自动驾驶、移动测量、高精度地图等方面具有广阔应用前景。基于SLAM技术的移动采集设备在移动测量及高精度地图数据采集过程中优势明显。笔者在某基于SLAM的车载高精度地图数据采集设备研制过程中,对所生成的室内点云数据进行了精度评估与误差分析,为该设备及数据处理软件的研发与优化提供了有效的意见和建议。

关键词

SLAM;激光点云;移动测量;室内建图;室内定位;精度评定

参考

  1. 徐进军.工业测量技术与数据处理[M].武汉:武汉大学出版社,2014:152-153.
  2. 武汉大学测绘学院测量平差学科组.误差理论与测量平差基础[M].武汉:武汉大学出版社,2003:43-44.
  3. 王工,程效军.移动测量系统点云精度评定及应用分析[J].工程勘察,2013(9):42-46.
  4. 刘梅余.移动测量系统精度分析及提高研究[D].上海:同济大学,2009.
版权所有 © 2020 陈伯顺

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。

Refbacks

  • 当前没有refback。